- 文章导读：
归类决定编号：Z2013-0050
归类决定税号：8479.8999
商品名称：振子
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商品描述：该商品利用振动反馈实现触觉反馈功能，其由弹簧、共振重量块、磁铁、磁碗、线圈、阻尼橡胶、柔性电路板、不锈钢外罩和引线构成。可安装于手机内，弹簧一端固定于不锈钢外罩内，另一端固定连接于由共振重量块、磁铁、磁碗组成的共振体。当该振子被外加特定频率电压（正弦波形）时，交变电流通过位于磁场中的线圈产生特定频率的交变电磁力，在电磁力和弹簧弹力的共同作用下，共振体产生纵向往复共振，使该振子获得振动效果。
归类决定编号：Z2015-0001
归类决定税号：8479.8999
商品名称：磁芯置入机
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商品描述：该商品规格型号为73-A258-23，无牌，用于绕线型片式电感的制造过程中，自动将磁芯置入夹具并固定。该商品主要由主工作台、PLC控制器、吸附组件、机械控制回路、排列盘放置轨道、检测警示装置等组成。工作原理：通过控制吸附头将磁芯排列盘上的磁芯吸住，通过移动位置将磁芯放置到成型治具固定位置上，使成型治具上的磁芯适用于下一工序的自动化组装生产。工作过程：工人将装满磁芯的托盘以及装载有E型磁芯及线圈的成型治具分别放到相应的机器轨道平台上，磁芯置入机会自动检测并将成型治具送到机器作业平台固定到位，通过吸附组件将托盘上的磁芯吸住，然后移动到相应的坐标位置上的成型治具上，吸附头下降、松开，即将磁芯置入到成型治具上的固定孔位上，然后将成型治具推出，送入下一道工序进行成型硬化。同时，磁芯置入机也会自动检测磁芯的置入状态，若出现缺漏及置入不平的情况，会自动发出警报并停机，等待人工排除问题后继续工作。上述过程均为自动完成，用于替代手工放置I型磁芯的机器，提高作业效率。
归类决定编号：Z2015-0002
归类决定税号：8479.8999
商品名称：转向机器人
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商品描述：主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成，包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成，伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作；支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件；转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息，以方便操作者进行目前状态判断，防止误操作导致机器人损坏（如方向盘已经无法继续转动的情况下，伺服电机依然执行错误的命令，方向盘力矩将显著上升，导致电机过热）。转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性，主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作，如1000deg/s的匀速转动，正弦波形转弯运动等。另外，转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩，而是通过试验台的传感器获得，由试验台控制计算机根据具体试验需求发出，根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力。